Descriere
Braț robotic cu 4 grade de libertate (4DOF), acționat de 4 servomotoare și controlat printr-o placă de control cu joystick inclusă în set — ideal pentru prima întâlnire cu manipularea robotică și feedback-ul utilizatorului în timp real.
Ce contine setul
- Piese din acril tăiate cu laser pentru bază, braț, cot și dispozitivul de prindere (clește)
- 4 servomotoare pentru acționarea fiecărei articulații
- Placă de control V4.0 cu joystick integrat pentru control manual
- Cabluri de conectare și elemente de montaj
Ce va invata elevul
- Construcție mecanică și montaj după documentație tehnică
- Principiile controlului prin servomotor și cinematică inversă simplificată (mișcarea unei articulații față de cele vecine)
- Precizie manuală și coordonare la manevrarea joystick-ului în timp real
- Bazele programării în Arduino IDE pentru automatizarea unor mișcări predefinite
Detalii tehnice
- Control: placă de control V4.0 cu joystick integrat, inclusă în set
- Grade de libertate: 4 (bază, braț, cot, prindere)
- Acționare: 4 servomotoare
- Compatibilitate: Arduino IDE
- Material: acril tăiat cu laser
- Vârstă: 10+ ani
Potrivit pentru: cerc de robotică, ora de tehnologie, proiecte demonstrative STEM de mecanică și automatizare.
