Descriere
Braț robotic cu 4 grade de libertate (4DOF), acționat de 4 servomotoare și controlat printr-o placă de control cu joystick inclusă în pachet — ideal pentru o primă introducere în manipularea robotică și feedback-ul utilizatorului în timp real.
Ce conține setul
- Piese acrilice tăiate cu laser pentru bază, umăr, cot și dispozitivul de prindere (clește)
- 4 servomotoare pentru acționarea fiecărei articulații
- Placă de control V4.0 cu joystick integrat pentru comandă manuală
- Cabluri de conectare și elemente de montaj
Ce va învăța elevul
- Construcție mecanică și asamblare după documentație tehnică
- Principiile controlului servo și cinematica inversă simplificată (mișcarea unei articulații în raport cu cele adiacente)
- Precizie manuală și coordonare în utilizarea joystick-ului în timp real
- Bazele programării în Arduino IDE pentru automatizarea mișcărilor prestabilite
Detalii tehnice
- Control: placă de control V4.0 cu joystick integrat, inclusă în pachet
- Grade de libertate: 4 (bază, umăr, cot, prindere)
- Acționare: 4 servomotoare
- Compatibilitate: Arduino IDE
- Material: acril tăiat cu laser
- Vârstă: 10+ ani
Potrivit pentru: club de robotică, oră de tehnologie, proiecte demonstrative STEM de mecanică și automatizare.
