Descriere
TinkerKit Braccio este un braț robotic complet funcțional, controlat prin Arduino. Poate fi asamblat în mai multe moduri pentru multiple sarcini, cum ar fi deplasarea obiectelor. Puteți de asemenea să atașați o cameră sau un panou solar. Există atât de multe moduri în care Braccio poate extinde capacitățile dispozitivelor dumneavoastră.
Vă rugăm să rețineți: placa Arduino nu este inclusă.
Alimentare
Este recomandat să alimentați placa prin conectorul jack cu o sursă de alimentare reglată de 5 VDC @ 4000 mA, furnizată în cutie.
Există un regulator de tensiune integrat pentru tensiuni mai mari, care protejează shield-ul Braccio. NOTĂ: Protecția nu funcționează pentru Arduino Yun dacă plasați un pod între Vin și 5V pe Arm Robot Shield V1 (versiunea mai mare se numește Braccio shield și are un întrerupător de alimentare în partea superioară a shield-ului)
Pachetul include
Piese din plastic x 21
Șuruburi x 63
Șaibă plată x 16
Piuliță hexagonală x 7
Arcuri x 2 buc
Servomotoare: 2 x SR 311, 4 x SR 431
Shield compatibil Arduino x 1
Alimentare 5V, 4A x 1
Șurubelniță Phillips x 1
Înveliș protector pentru cablu spiralat x 1
Caracteristici fizice
Kit Braccio complet asamblat:
Greutate: 792 g
Distanță maximă de lucru: 80 cm
Înălțime maximă: 52 cm
Lățimea bazei: 14 cm
Lățimea clești: 90 mm
Lungimea cablului: 40 cm
Capacitate de încărcare: Greutate maximă la 32 cm distanță de lucru: 150 g
Greutate maximă la configurație minimă Braccio: 400 g
Shield Braccio:
Lungimea și lățimea maxime ale plăcii de circuit imprimat Braccio Shield sunt respectiv 2,7 și 2,1 inchi, conectorul de alimentare extinzându-se dincolo de dimensiunea anterioară. Cele patru găuri pentru șuruburi permit plăcii să fie fixată pe o suprafață sau cutie. Rețineți că distanța dintre pinii digitali 7 și 8 este de 160 mil (0,16″), care nu este un multiplu par al distanței de 100 mil a celorlalți pini.
Specificații tehnice Servo
SpringRC SR431 – Servo cu ieșire dublă
Semnal de control: PWM analogic
Cuplu: @ 4,8 V: 169,5 oz-in (12,2 kg-cm)
@ 6,0 V: 201,4 oz-in (14,5 kg-cm)
Greutate: 2,19 uncii (62,0 g)
Dimensiuni: 1,65×0,81×1,56 inchi (42,0×20,5×39,5 mm)
Viteză: @ 4.8V: 0.20 sec/60°
@ 6,0 V: 0,18 sec/60°
Suport rotație: rulmenți dubli
Material angrenaj: metal
Interval de rotație: 180°
Tip conector: J (cunoscut și ca Futaba)
SpringRC SR311
Semnal de control: PWM analogic
Cuplu: @ 4,8 V: 43,13 oz-in (3,1 kg-cm)
@ 6,0 V: 52,86 oz-in (3,8 kg-cm)
Greutate: 0,95 uncii (27,0 g)
Dimensiuni: 1,23×0,65×1,13 inchi (31,3×16,5×28,6 mm)
Viteză: @ 4.8V: 0.
