Mechanical Catch - graifer pentru Cutebot și construcții LEGO

Tot ce oferă ElecFreaks pe o singură pagină: roboți, senzori și seturi, organizate pe categorii →

Mechanical Catch este un gripper (dispozitiv de prindere), acționat de servomotorul SG92R. Este controlat printr-un semnal PWM și prinde sau eliberează obiectele la comandă. Construcția este compatibilă cu orificiile rotunde de 8 mm ale LEGO, ceea ce înseamnă că poate fi montată pe Cutebot, pe RoverC sau pe o construcție proprie din piese de tip blocuri.

Ce schimbă în lecție

Robotul care doar se deplasează oferă o singură lecție. Robotul care prinde și transportă oferă cinci: sortare după culoare, transportul unei încărcături, aranjare, sarcină cu zonă de descărcare, concurs contra cronometru. La un preț mic, gripperul deschide un întreg set de activități noi pe o mașinuță pe care școala o are deja.

• ▪ Servomotor SG92R ca acționare, controlat prin semnal PWM
• ▪ Se deschide și se închide la 90 de grade
• ▪ Compatibil cu orificiile rotunde de 8 mm LEGO — se combină cu piese de construcție
• ▪ Funcționează cu Cutebot și cu RoverC
• ▪ Potrivit pentru braț robotizat, cărucior cu sistem de prindere și mecanisme proprii

Important la programare

Unghiul de deschidere și închidere este de 90 de grade, însă semnalul servo este limitat în intervalul 0 - 45 de grade (PWM 50 Hz, impuls 0,5 - 1 ms), pentru a preveni blocarea mecanismului. Aceasta este singura setare care trebuie respectată.

Imagini și date tehnice: ELECFREAKS, utilizate cu permisiunea producătorului.