Micro motor cu reductor Pololu HPCB 50:1 - ax bilateral (Pololu 3073)

Micromotor cu reductor metalic Pololu HPCB cu AX DUBLU — capătul posterior al axului iese în exterior și pe acesta se montează un encoder pentru măsurarea turațiilor. Exact acest tip de motor îl necesită robotul de echilibru Balboa 32U4, precum și orice altă construcție în care controlerul trebuie să știe câte rotații a efectuat fiecare roată.

Această versiune

Raport de transmisie 50:1 — echilibrul dintre viteză și cuplu. Aceasta este versiunea utilizată cel mai frecvent în robotul de echilibru Balboa 32U4.

• ▪ Balboa 32U4 necesită două motoare — prețul este pentru o bucată.
• ▪ Pentru motoare sunt necesare și roți de 80 x 10 mm.
• ▪ Capătul posterior al axului este destinat discului magnetic al encoderului.

De ce ax dublu

Micromotoarul obișnuit are ax doar în față — pe acesta se montează roata. La versiunea cu ax dublu, în spate ies în exterior încă 5 mm, pe care se fixează discul magnetic al encoderului. Astfel, placa citește câte rotații a efectuat motorul și poate menține viteza, poate merge în linie dreaptă și poate echilibra. Fără encodere, robotul doar aplică tensiune motoarelor și speră la ce e mai bine.

Perii de carbon cu durabilitate ridicată

HPCB (High-Power Carbon Brush) este varianta cu perii de carbon — rezistă considerabil mai mult decât motoarele standard cu perii metalice, ceea ce reprezintă principalul avantaj în cazul echipamentelor didactice utilizate în sala de clasă. Tensiunea optimă de lucru este de 6 V, funcționând între 3 și 9 V.

Caracteristici