Micromotor cu reductor Pololu HPCB 75:1 - ax dublu (Pololu 3074)

Micromotor cu reductor metalic Pololu HPCB cu AX DUBLU — capătul posterior al axului iese în exterior și pe acesta se montează un encoder pentru măsurarea turațiilor. Exact acest tip de motor este solicitat de robotul de echilibru Balboa 32U4, precum și de orice altă construcție în care controllerul trebuie să știe câte rotații a efectuat fiecare roată.

Această versiune

Raport de transmisie 75:1 — cea mai puternică dintre cele trei versiuni. Se alege atunci când robotul este mai greu, urcă pante sau deplasează sarcini, în detrimentul vitezei.

• ▪ Balboa 32U4 necesită doi motori — prețul este pentru o bucată.
• ▪ Pe lângă motoare, sunt necesare și roți de 80 x 10 mm.
• ▪ Capătul posterior al axului este destinat discului magnetic al encoderului.

De ce ax dublu

Micromotorul obișnuit are ax doar în față — pe acesta se montează roata. La versiunea cu ax dublu, în spate ies în exterior încă 5 mm, pe care se fixează discul magnetic al encoderului. Astfel, placa citește câte rotații a efectuat motorul și poate menține viteza, poate merge în linie dreaptă și poate echilibra robotul. Fără encodere, robotul nu face decât să aplice tensiune motoarelor și să spere la ce e mai bun.

Perii de carbon cu durabilitate ridicată

HPCB (High-Power Carbon Brush) este varianta cu perii de carbon — are o durată de viață considerabil mai mare față de motoarele standard cu perii metalice, ceea ce reprezintă principalul avantaj în cazul echipamentelor educaționale utilizate în sala de clasă. Tensiunea optimă de funcționare este de 6 V; funcționează între 3 și 9 V.

Caracteristici