Motor micro cu reductor Pololu HPCB 30:1 - ax bilateral (Pololu 3072)

Micromotor cu reductor metalic Pololu HPCB cu AX DUBLU — capătul posterior al axului iese în exterior și pe acesta se montează un encoder pentru măsurarea turațiilor. Exact acest tip de motor îl necesită robotul de balansare Balboa 32U4, precum și orice altă construcție în care controlerul trebuie să știe câte rotații a efectuat fiecare roată.

Această versiune

Raport de transmisie 30:1 — aceasta este cea mai rapidă dintre cele trei versiuni. Este potrivită atunci când robotul trebuie să se deplaseze rapid pe o suprafață plană; pentru balansare, majoritatea constructorilor preferă varianta 50:1.

• ▪ Balboa 32U4 necesită doi motori — prețul este pentru o bucată.
• ▪ Pentru motoare sunt necesare și roți de 80 x 10 mm.
• ▪ Capătul posterior al axului este destinat discului magnetic al encoderului.

De ce ax dublu

Micromotorul obișnuit are ax doar în față — pe acesta se montează roata. La versiunea cu ax dublu, în spate ies în exterior încă 5 mm, pe care se fixează discul magnetic al encoderului. Astfel, placa citește câte rotații a efectuat motorul și poate menține viteza, poate merge în linie dreaptă și poate balansa. Fără encodere, robotul doar aplică tensiune motoarelor și speră la ce e mai bun.

Perii din carbon cu durabilitate ridicată

HPCB (High-Power Carbon Brush) este varianta cu perii din carbon — rezistă considerabil mai mult decât motoarele standard cu perii metalice, ceea ce reprezintă principalul avantaj pentru echipamentele didactice utilizate în sala de clasă. Tensiunea optimă este de 6 V, funcționează între 3 și 9 V.

Caracteristici