Petoi Bittle - câine bionic - robot educațional - Seeedstudio

Petoi Bittle - robot educațional bionic în formă de câine Seeedstudio 114992499

Petoi Bittle este un robot educațional bionic în formă de câine, creat prin colaborarea dintre populara companie Petoi și TinkerGen. Are dimensiuni reduse, este agil și manevrabil, realizat din componente de înaltă calitate. Poate executa trucuri ca un animal adevărat. Utilizatorii mai avansați au posibilitatea de a transforma Petoi Bittle într-un robot AI complet funcțional, ceea ce face din câinele bionic nu doar o jucărie fantastică, ci și un instrument eficient de învățare și cercetare.

Prezentare generală a funcțiilor

• Sistemul bionic unic permite mișcări dinamice cu o coordonare excelentă. În plus, oferă o libertate de mișcare mai mare pe teren accidentat.
• Mediul de dezvoltare bogat înseamnă că Petoi Bittle poate fi programat în editorul grafic CodeCraft sau în popularul limbaj Arduino. Codul C al Bittle este complet open source, astfel încât oricine îl poate studia și modifica liber.
• Vine cu o placă de control personalizată bazată pe Arduino, echipată cu un cip Atmega328P. Folosește un cip Arduino Uno pentru coordonarea mișcărilor și permite controlul a cel puțin 12 ieșiri PWM.
• Cele 4 interfețe Grove fac ca designul să fie ușor extensibil cu periferice suplimentare, cum ar fi senzori cu ultrasunete sau infraroșu. De asemenea, este posibilă utilizarea inteligenței artificiale prin intermediul unui Raspberry Pi sau al unui cip derivat.

Construcția Petoi Bittle

Componentele principale pe care se bazează întreaga tehnică de funcționare sunt servosistemele, amplasate în fiecare articulație — umăr, șold și cap. În partea inferioară a cvadrupedului, adică în partea de jos a corpului, este plasată o baterie litiu-ion. Sub capacul negru se află placa de bază cu modulele periferice.

Construcția cvadrupedului

Scheletul cvadrupedului este alcătuit din elemente 3D inovatoare interconectate, a căror utilizare reduce uzura componentelor, inclusiv a șuruburilor și a arcurilor. Componentele sunt obținute prin turnare sub presiune, ceea ce le face durabile, protejează piesele electronice, previne coliziunile și minimizează pătrunderea prafului în interior. Petoi Bittle a trecut teste de presiune și încercări care demonstrează că poate rezista la călcarea de către un adult. Robotul nu este rezistent la apă.

Mediul de programare

Robotul poate fi programat prin programare grafică, limbajul C/C++ sau Python. Programarea Bittle Petoi nu ridică probleme nici pentru începători. Vine, de asemenea, cu un sistem preinstalat cu funcționalități de bază. Pentru a beneficia de programarea în Python, sunt necesare componente externe care nu sunt incluse în kitul de bază.

Curs de programare grafică și asistență tehnică

O echipă STEM formată din profesori profesioniști a dezvoltat un curs de programare grafică pentru robotul Petoi Bittle. Cursul este compus din 16 lecții și este destinat persoanelor care au intrat deja în contact cu programarea grafică și dețin cunoștințe de bază în acest domeniu. Pentru cei complet începători, recomandăm să înceapă cu cursul CodeCraft, care reprezintă o introducere în mediul de programare. Comunitatea online extinsă oferă asistență tehnică excelentă. Informații actualizate despre Bittle pot fi găsite pe https://www.tinkergen.com/, iar tutoriale online, proiecte și idei de lecții sunt disponibile pe platformele educaționale TinkerGen și Make2Learn.

Compatibil cu Raspberry Pi / ESP32

Placa de control Bittle NyBoard V1 este un analog al popularei plăci Arduino. Dispune de un conector integrat 2x5 pini, utilizat pentru conectarea unui Raspberry Pi sau a altor cipuri AI, pentru a aduce inteligența artificială în cvadrupedul dvs. bionic.

Conținutul kitului

• Robot bionic în formă de câine
• Telecomandă IR
• Convertor USB la UART
• Servomotor P1S
• Cablu MicroUSB pentru conectare
• Tuner de articulații

Specificații tehnice

• Placă de control:
• model: NyBoardV1_1
• cip: ATmega328P
• frecvență de tact: 16 MHz SRAM: 2 kB
• Memorie Flash: 32 kB
• EEPROM intern: 1 kB I2C EEPROM
• memorie: 8 kB
• Conectori Grove: 4 buc.
• interfețe de comunicare: 1 x UART, 1 x I2C, 1 x SPI
• Servomecanism: model: P1S
• tensiune: 8,4 V
• interval: 270°
• cuplu: 3,15 kg/cm
• Baterie reîncărcabilă: tip: litiu-ion
• număr de celule: 2
• încărcare: prin cablu microUSB
• tensiune conector: 7,4 V curent: 5 A
• capacitate baterie: 1000 mAh / 74 Wh
• Picioare superioare cu arcuri de presiune
• Material: plastic ABS rezistent la impact, turnat prin injecție
• Dimensiuni: 200 x 110 x 150 mm
• Greutate: 290 g