Robot umanoid - Unitree G1 Edu U3

Unitree G1 Edu U3 este o platformă humanoidă profesională destinată laboratoarelor de cercetare, universităților tehnice și echipelor care dezvoltă sisteme de inteligență artificială și robotică humanoidă. Se bazează pe ediția G1 Edu Advanced și este echipat cu două brațe cu câte trei degete Dex3-1 cu control de forță (fără senzori tactili), totalizând 43 de grade de libertate pentru mișcări naturale ale întregului corp și manipulare de precizie. Dispune de cameră de adâncime și LiDAR 3D pentru percepția mediului înconjurător, Nvidia Jetson Orin cu putere de calcul de 100 TOPS, WiFi 6, Bluetooth 5.2 și o baterie inteligentă de 9000 mAh pentru aproximativ 2 ore de funcționare. Cuplul la genunchi ajunge până la 120 Nm, iar fiecare braț poate ridica până la aproximativ 3 kg. Arhitectura deschisă, actualizările OTA și mediul de dezvoltare permit implementarea propriilor algoritmi și desfășurarea activităților de cercetare.