Robot umanoid - Unitree G1 Edu U4

Unitree G1 Edu U4 este o platformă humanoidă profesională destinată laboratoarelor de cercetare, universităților tehnice și echipelor care dezvoltă sisteme de inteligență artificială și robotică humanoidă. Se bazează pe G1 Edu Advanced Edition și este echipat cu două brațe cu câte trei degete Dex3-1 cu control de forță și senzori tactili suplimentari, totalizând 43 de grade de libertate pentru mișcări naturale ale întregului corp și manipulare de precizie. Senzorii tactili permit cercetarea controlului adaptiv al forței de prindere și lucrul în siguranță cu obiecte delicate. Dispune de cameră de adâncime și LiDAR 3D pentru percepția mediului înconjurător, procesor Nvidia Jetson Orin cu putere de calcul de 100 TOPS, WiFi 6, Bluetooth 5.2 și o baterie inteligentă de 9000 mAh pentru aproximativ 2 ore de funcționare. Cuplul la genunchi ajunge până la 120 Nm, iar fiecare braț poate transporta până la aproximativ 3 kg. Arhitectura deschisă, actualizările OTA și mediul de dezvoltare integrat permit implementarea algoritmilor proprii și desfășurarea cercetărilor independente.