Robot umanoid - Unitree G1 Edu U5

Unitree G1 Edu U5 este o platformă humanoidă profesională destinată laboratoarelor de cercetare, universităților tehnice și echipelor care dezvoltă sisteme de inteligență artificială și robotică humanoidă. Se bazează pe ediția G1 Edu Advanced și este echipat cu două mâini avansate cu cinci degete RH56DFQ, cu un total de 41 de grade de libertate pentru mișcări naturale ale întregului corp și manipulare de precizie. Brațele cu șapte axe și articulația cu trei axe a șoldului oferă o dexteritate ridicată la prinderea uneltelor și a obiectelor cu forme neregulate. Cameră de adâncime și LiDAR 3D pentru percepția mediului înconjurător, Nvidia Jetson Orin cu o putere de calcul de 100 TOPS, WiFi 6, Bluetooth 5.2 și o baterie inteligentă de 9000 mAh pentru aproximativ 2 ore de funcționare. Cuplul la genunchi ajunge până la 120 Nm, iar fiecare braț poate transporta până la aproximativ 3 kg. Arhitectura deschisă, actualizările OTA și mediul de dezvoltare permit implementarea de algoritmi proprii și desfășurarea de activități de cercetare.