Robot umanoid - Unitree G1 Edu U6

Unitree G1 Edu U6 este o platformă humanoidă profesională destinată laboratoarelor de cercetare, universităților tehnice și echipelor care dezvoltă sisteme de inteligență artificială și robotică humanoidă. Se bazează pe ediția G1 Edu Advanced și este echipat cu două mâini avansate cu cinci degete RH56DFTP, dotate cu un sistem bogat de senzori tactili, cu un total de 41 de grade de libertate pentru mișcări naturale ale întregului corp și manipulare de precizie. Fiecare mână dispune de 17 senzori tactili care monitorizează contactul și forța de apăsare pentru un control precis al prinderii. Camera de adâncime și LiDAR-ul 3D asigură percepția mediului înconjurător, Nvidia Jetson Orin oferă o putere de calcul de 100 TOPS, iar conectivitatea WiFi 6 și Bluetooth 5.2, împreună cu o baterie inteligentă de 9000 mAh, asigură aproximativ 2 ore de funcționare. Cuplul la genunchi ajunge până la 120 Nm, iar fiecare mână poate transporta până la aproximativ 3 kg. Arhitectura deschisă, actualizările OTA și mediul de dezvoltare integrat permit implementarea algoritmilor proprii și desfășurarea de cercetări personalizate.