Set pentru braț robotic cu 4 grade de mișcare, metalic, pentru Raspberry Pi - Bluetooth și WiFi

Braț robotic metalic cu patru grade de mișcare și clemă de prindere, pe care elevul îl asamblează singur și îl controlează de pe telefon sau prin cod. Funcționează cu Raspberry Pi — placa se montează pe braț ca o pălărie (HAT) și preia controlul motoarelor servo.

Ce face brațul

• ▪ patru articulații plus clemă de prindere — se rotește la bază, se înclină, se extinde și prinde
• ▪ transportă obiecte mici: cuburi, capace, piese de constructor, creioane
• ▪ repetă o secvență de mișcări învățată în prealabil — baza oricărei linii de producție
• ▪ se controlează de pe telefon prin Bluetooth sau prin WiFi dintr-un browser, iar ulterior și cu propriul program

Asamblare în clasă

Piesele sunt metalice, cu găuri pregătite, și se asamblează cu o singură șurubelniță. Asamblarea durează aproximativ o oră și reprezintă prin ea însăși o lecție — elevul vede cum se organizează un mecanism cu articulații și cum fiecare servo răspunde de un grad de libertate.

Programare

Controlerul se conectează prin I2C și ocupă doar doi pini, astfel încât restul pinilor Raspberry Pi rămân liberi pentru senzori. Exemplele gata disponibile sunt scrise în Python — elevul poate porni de la ele, poate modifica unghiurile și viteza, iar apoi să scrie propria secvență sau să adauge un senzor care declanșează mișcarea.

Specificații tehnice

Grade de libertate	4 + clemă de prindere
Construcție	metal, asamblat de utilizator
Placă de control	Raspberry Pi 4B / 3B+ / 3B / 2B / Zero, Jetson Nano
Conexiune cu placa	I2C, doar 2 pini, montaj pe GPIO
Control wireless	Bluetooth și WiFi
Alimentare	stabilizator integrat de 5 V, posibil și de la baterie prin VIN
Curent maxim	până la 5 A
Dimensiuni	23,5 x 16,7 cm
Important	Raspberry Pi NU este inclus în pachet

Pentru cine este

Pentru cercul de robotică, pentru orele de tehnologie și antreprenoriat și pentru proiectele din gimnaziu și liceu. Același model este disponibil și într-o variantă pentru micro:bit, dacă în laboratorul dumneavoastră se lucrează cu aceste plăci.